Unityの公式チュートリアルで2Dプラットフォーマー（横スクロールアクション）を学んでいた時、本現象で詰まったので同じような人のために残しておきます。
現象的には[Window] - [2D]の所に「Tile Palette」があると思いきや無いやん！という状態です。
UnityでTile Paletteが表示されない時の対処法
つまりはパッケージマネージャーでTIle Paletteをインストールせねばならないということです。
[Window] - [ Package Manager] を開きます。
「Package Manager」がダイアログで表示されるので、「2D Tile Palette」を選択して、「Install」ボタンをクリックします。
少し待つとインストールされて、再びメニューを見ると次のように、「Tile Palette」が表示されますね。
